危险驾（jià）驶罪，是（shì）指在道路上驾驶（shǐ）机动车追逐（zhú）竞驶，情节恶（è）劣，或者（zhě）在道路上（shàng）醉酒（jiǔ）驾驶机动车的行（háng）为。危险驾驶（shǐ）罪分为（wéi）追逐竞驶与醉（zuì）酒驾驶两（liǎng）个类型。
    1、追逐竞驶。

一般来说，追逐竞驶，是指行（háng）为人在（zài）道（dào）路上高速、超速行驶，随意（yì）追逐、超（chāo）越其他车辆，频繁、突然（rán）并线，近距离驶入其（qí）他车辆之前的（de）危（wēi）险驾驶（shǐ）行（háng）为。
    2、醉酒驾驶（shǐ）。

醉酒驾驶，是指（zhǐ）在醉酒状态下在道路上驾驶机（jī）动车的行为。